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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Fault estimation Energy efficiency Hybrid systems Networked control systems E-maintenance MTHPC Wireless sensor networks Stabilization Neural networks Optimal control Fault detection Stability analysis LMI Photodynamic therapy Singular systems Safety System identification Unknown inputs Radiotherapy LMIs Systems Engineering Machine learning Nonlinear observer Prognostic Lyapunov stability Monte Carlo simulation Observer-based control Neural network Robustesse Fault-tolerant control Robustness Modelling Cancer Multiple model Détection de défaut ingénierie Security Fault detection and isolation Multi-agent systems Fluorescence Fault diagnosis Diagnostic Modélisation Consensus Systèmes linéaires Graph theory Epilepsy Dependability Observer design Observers Linear matrix inequality Prognostics Estimation Interoperability Maintenance Thérapie photodynamique Parameter estimation Industry 40 Systèmes non linéaires Classification Fiabilité Robust control Fault tolerant control Ontology Simulation Availability Model-free control Uncertain systems Optimization Descriptor systems EEG Stability Multi-component system Observer State estimation Synchronization Uncertainty Identification Breast cancer Diagnosis Linear systems Nonlinear systems Nonlinear system Flatness Reliability Event-triggered control Modeling Data reconciliation Internet of Things Instrumental variable Glioblastoma Reconfiguration Bilinear systems LPV systems Lyapunov methods Sûreté de fonctionnement Linear matrix inequalities Switched systems Optimisation Estimation d'état Observability