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Line-of-sight-based ToF camera's range image filtering for precise 3D scene reconstruction

 Vijaya K Ghorpade , Paul Checchin , Laurent Trassoudaine
2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, France. ⟨10.1109/ECMR.2015.7324208⟩
Communication dans un congrès hal-01878005v1
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Une approche par relaxation lagrangienne pour l'optimisation d'un réseau de distribution : modèles stochastiques et fiables

 Guy Aimé Tanonkou
Automatique / Robotique. Université Paul Verlaine - Metz, 2007. Français. ⟨NNT : 2007METZ008S⟩
Thèse tel-01775501v1

Preservation of structural identifiability in expanded systems

 Safa Jedidi , Romain Bourdais , Marie-Anne Lefebvre
European Journal of Control, 2018, 40, pp.48 - 52. ⟨10.1016/j.ejcon.2017.11.003⟩
Article dans une revue hal-01877440v1

Adaptive sliding mode control with moving surface: Experimental validation for electropneumatic system

 Assil Ayadi , Mohamed Smaoui , Sinda Aloui , Soufien Hajji , Mondher Farza
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 109, pp.27 - 44. ⟨10.1016/j.ymssp.2018.02.042⟩
Article dans une revue hal-01865481v1

Distributed and Reactive Multi-robot Navigation in Cluttered Environment

 Lounis Adouane
IAS'12 Workshop, Personal Transport Service Robots, Jun 2012, Jeju Island, South Korea
Communication dans un congrès hal-01714854v1

HCPN modeling for ERTMS requirements specification

 Zakaryae Boudi , El Miloudi El Koursi , Simon Collart-Dutilleul
HASE 2015, High Assurance Systems Engineering, Jan 2015, Daytona Beach, United States. 2p
Communication dans un congrès hal-01263461v1
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JBotSim: a Tool for Fast Prototyping of Distributed Algorithms in Dynamic Networks

 Arnaud Casteigts
Eighth EAI International Conference on Simulation Tools and Techniques (SIMUTOOLS), Aug 2015, Athènes, Greece
Communication dans un congrès hal-01472926v1
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Modélisation et étude mathématique de réseaux de câbles électriques

 Geoffrey Beck
Modélisation et simulation. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. Français. ⟨NNT : 2016SACLY006⟩
Thèse tel-01421740v1
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La « main invisible » du numérique

 Christine Eisenbeis , Maxence Guesdon
Regards Croisés. Revue franco-allemande d'histoire de l'art et d'esthétique, 2017, dossier "Penser le numérique", 22, pp 11--13
Article dans une revue hal-01673098v1
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Ray chaos in a photonic crystal

 Emmanuel Rousseau , Didier Felbacq
EPL - Europhysics Letters, 2017, 117, pp.14002. ⟨10.1209/0295-5075/117/14002⟩
Article dans une revue hal-01095319v3
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Distributed scaling control of rigid formations

 Hector Garcia de Marina , Bayu Jayawardhana , Ming Cao
CDC 2016, 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2016.7799055⟩
Communication dans un congrès hal-01422736v1
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Log-Domain Diffeomorphic Registration of Diffusion Tensor Images

 Andrew Sweet , Xavier Pennec
WBIR 2010 - International Workshop on Biomedical Image Registration , Jul 2010, Lübeck, Germany. pp.198-209, ⟨10.1007/978-3-642-14366-3_18⟩
Communication dans un congrès inria-00616163v1
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Multivariable Generalized Bouc-Wen modeling, identification and feedforward control and its application to multi-DoF piezoelectric actuators.

 Didace Habineza , Micky Rakotondrabe , Yann Gorrec
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. IFAC'14, 2014, Cape Town, South Africa. pp.10952-10958
Communication dans un congrès hal-01324728v1
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Overview of Discrete Event Systems Opacity: models, validation, and quantification

 Romain Jacob , Jean-Jacques Lesage , Jean-Marc Faure
Annual Reviews in Control, 2016
Article dans une revue hal-01275244v1
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Avatars et identité

 Fanny Georges
Les Essentiels d'Hermès, 2012, Les jeux vidéo Quand jouer, c'est communiquer, 62, pp.33-40. ⟨10.4267/2042/48274⟩
Article dans une revue hal-01575187v1
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Des illusions de l’anonymat

 Fanny Georges , Antoine Seilles , Jean Sallantin
Terminal. Technologie de l’information, culture & société, 2010, Technologies et usages de l'anonymat sur Internet, 105 (1), pp.97-106. ⟨10.4000/terminal.1876⟩
Article dans une revue hal-01575192v1
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Case-oriented Semantic Enrichment of Bibliographic Entities

 Joffrey Decourselle
Theory and Practice of Digital Libraries, Sep 2016, Hannover, Germany
Poster de conférence hal-01346830v2

Robotique et assistance à la personne

 Jean-Pierre Merlet
Colloque L'innovation technologique appliquée à la Santé: l'exemple de la Robotique Médicale, 2013, Nice, France
Communication dans un congrès hal-01425224v1
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Towards an Automatized Generation of Rule- Based systems for architecting eco-industrial parks

 Andreas Makoto Hein , Marija Jankovic , Bernard Yannou
International Conference on Research into Design (ICoRD), Jan 2017, Guwahati, India
Communication dans un congrès hal-01673544v1
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Development and Implementation of a Microcontroller based Remote Control of a Single Phase Induction Motor Using Radio Frequency

 Joseph Ailenokhuoria Ogbekhiulu , Emmanuel Ighodalo Okhueleigbe
International Journal of Engineering Works , 2017, 4 (5), pp.67-77
Article dans une revue hal-01524547v1
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Etudier les situations à risque en toute sécurité. Comprendre les comportements des usagers de la route en simulant le monde réel

 Catherine Berthelon
Etudier les situations à risque en toute sécurité. In Vienne F., Comprendre les comportements des usagers de la route en simulant le monde réel, Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux - IFSTTAR, 2p., 2016, Dossiers thématiques
Chapitre d'ouvrage hal-01723528v1

Transonic buffet alleviation on 3D wings: wind tunnel tests and closed-loop control investigations

 Arnaud Lepage , Julien Dandois , Arnaud Geeraert , Pascal Molton , Frédéric Ternoy , et al.
Advances in Aircraft and Spacecraft Science, 2017, 4 (2), p. 145-167. ⟨10.12989/aas.2017.4.2.145⟩
Article dans une revue hal-01475780v1
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Impact of geometrical defects on bearing assemblies with integrated raceways in aeronautical gearboxes

 Laurent Zamponi , Emmanuel Mermoz , Jean-Marc Linares , Jean-Michel Sprauel
Mechanism and Machine Theory, 2009, 44 (6), pp.1108 - 1120. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2008.10.005⟩
Article dans une revue hal-01426890v1
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Modélisation par réseaux de files d'attente

 Raymond Marie
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Université de Rennes, 1978. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01727485v1
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Caractérisation expérimentale et simulations numériques d'un jet chaud impactant

 Pierre Grenson
Modélisation et simulation. INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), 2016. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01480278v1
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Gestion adaptative des contenus numériques

 Damien Mondou , Armelle Prigent , Arnaud Revel
INFORSID, May 2016, Grenoble, France. pp.25-28
Communication dans un congrès hal-01326892v1
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Slopes of 3-dimensional Subshifts of Finite Type

 Etienne Moutot , Pascal Vanier
CSR 2018, Jun 2018, Moscou, Russia. pp.257--268, ⟨10.1007/978-3-319-90530-3_22⟩
Communication dans un congrès hal-01772574v1
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External disturbance rejection in IDA-PBC controller for underactuated mechanical systems: From theory to real time experiments

 Nahla Khraief Haddad , Ahmed Chemori , Safya Belghith
CCA: Conference on Control Applications, Oct 2014, Juan Les Antibes, France. pp.1747-1752, ⟨10.1109/CCA.2014.6981565⟩
Communication dans un congrès lirmm-01722715v1

Model Reduction of Linear Systems with Random Parameters

 L. Nechak , H.-F. Raynaud , Caroline Kulcsár
11th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, 2013, Caen, France. pp.512 - 517, ⟨10.3182/20130703-3-FR-4038.00057⟩
Communication dans un congrès hal-01722803v1

Implementation of reflex loops in a biomechanical finite element model

 Dorian Salin , Pierre-Jean Arnoux , Kambiz Kayvantash , Michel Behr
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2016, 19 (14), p. 1578-1582. ⟨10.1080/10255842.2016.1170123⟩
Article dans une revue hal-01472621v1
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